* Un gyroscope est un solide de révolution tournant à grande vitesse autour de son axe de révolution et suspendu par son centre de masse de façon idéale.
* Le corps tournant présente : - un moment d'inertie axial important ; - une rotation axiale rapide.
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur normée, généralement électrique, qui peut être interprétée par un dispositif de contrôle commande.